Новинка VSV Motors
Для важких безпілотних платформ силова установка повинна забезпечувати необхідну тягу та водночас відповідати параметрам живлення, пропелерної групи й системи керування. Саме для таких завдань ми розробили безколекторний електродвигун VSV6012.
Модель призначена для важких дронів і літальних апаратів вертикального зльоту та посадки. Базова версія має 180 KV, працює від 12S Li-Po з напругою 50,4 В, розвиває максимальну потужність 2510 Вт і тягу до 8452 г. Для двигуна передбачено використання пропелерів діаметром 16–18 дюймів.
VSV6012 у силовій установці важкого БПЛА
Характеристики двигуна важливо розглядати не окремо, а у взаємозв’язку. Значення KV визначає вольт-обертову характеристику, робоча напруга задає параметри системи живлення, а допустимий струм і потужність необхідно враховувати під час вибору ESC та інших силових компонентів.
Для VSV6012 максимальний тривалий струм становить 50,2 А, що разом із робочою напругою 12S та рекомендованими пропелерами формує базові параметри для проєктування моторно-пропелерної групи.
Конструкція VSV6012
Двигун виконаний у конфігурації 24N28P — 24 зубці статора та 28 магнітів. Статор діаметром 60 мм і висотою 12 мм виготовлений із кремнієвої сталі завтовшки 0,2 мм.
У конструкції застосовуються дугові магніти N52H, вал із нержавіючої сталі, алюмінієві кришка ротора та опора, а також підшипники 626ZZ. Ротор проходить динамічне балансування із залишковим дисбалансом не більше ніж 8 мг. Маса двигуна разом із вивідними проводами становить 398 г.
Технічні характеристики
| KV | 180 |
|---|---|
| Робоча напруга | 50,4 В (12S Li-Po) |
| Максимальна потужність | 2510 Вт |
| Максимальний тривалий струм | 50,2 А |
| Струм холостого ходу (при 10 В) | 0,9 А |
| Міжфазний опір обмотки | 86 мОм |
| Конфігурація | 24N28P |
| Діаметр × висота статора | 60 × 12 мм |
| Маса з вивідними проводами | 398 г |
| Матеріал статора | Кремнієва сталь, 0,2 мм |
| Матеріал вала | Нержавіюча сталь |
| Матеріал кришки ротора та опори | Алюмінієвий сплав |
| Вивідні проводи | Силіконові, AWG 16, 200 °C, 600 В; довжина 600 мм |
| Підшипники | 626ZZ |
| Магніти | Дугові, N52H |
| Динамічне балансування ротора | Залишковий дисбаланс не більше ніж 8 мг |
| Датчики Холла (опційно) | 3 × Honeywell SS41F, електричний кут 120° |
| Проводи плати датчиків Холла | Силіконові, AWG 24; довжина 400 мм |
Наведені параметри відповідають базовій версії 180 KV. Конфігурація може змінюватися відповідно до вимог проєкту.
Адаптація під конкретний проєкт
VSV6012 може виготовлятися з іншими вольт-обертовими характеристиками KV відповідно до вимог замовника. Також передбачено виконання з вбудованими датчиками Холла.
Це дозволяє адаптувати електродвигун під параметри конкретної силової установки — напругу живлення, моторно-пропелерну конфігурацію та вимоги системи керування.
Ми розробили VSV6012 як аналог електродвигунів T-Motor серії V, орієнтований на застосування у важких безпілотних і VTOL-платформах, де вибір двигуна є частиною комплексного розрахунку всієї силової установки.
Висновок
VSV6012 — це спеціалізований безколекторний електродвигун для важких безпілотних систем, у яких важливі не лише потужність і тяга, а й узгоджена робота всієї силової установки.
Поєднання конструктивної надійності, роботи з великорозмірними пропелерами та можливості адаптації характеристик під вимоги конкретного проєкту робить VSV6012 універсальною базою для інтеграції у важкі БПЛА та VTOL-платформи.
Для нас ця модель є розвитком лінійки у напрямку потужніших і спеціалізованих рішень для сучасних безпілотних систем.